便攜多波束測(cè)深是水聲技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)和數(shù)字化傳感器技術(shù)等多種技術(shù)的高度集成。 同時(shí)獲得數(shù)十個(gè)相鄰窄波束的回聲測(cè)深系統(tǒng)。測(cè)深時(shí),載有多波束測(cè)深系統(tǒng)的船,每發(fā)射一個(gè)聲脈沖,不僅可以獲得船下方的垂直深度,而且可以同時(shí)獲得與船的航跡相垂直的面內(nèi)的幾十個(gè)水深值。
多波束測(cè)深系統(tǒng)一般由窄波束回聲測(cè)深設(shè)備(換能器、測(cè)量船搖擺的傳感裝置、收發(fā)機(jī)等)和回聲處理設(shè)備(計(jì)算機(jī)、數(shù)字磁帶機(jī)、數(shù)字打印機(jī)、橫向深度剖面顯示器、實(shí)時(shí)等深線數(shù)字繪圖儀、系統(tǒng)控制鍵盤(pán)等)兩大部分組成。
測(cè)深系統(tǒng)的換能器基陣,由發(fā)射聲信號(hào)的發(fā)射器和接收海底反射回聲信號(hào)的水聽(tīng)器組成。發(fā)射器發(fā)出一個(gè)扇形波束,其面垂直于航跡,一般開(kāi)角為60°~120°,航跡方向的開(kāi)角約為3°~5°。
水聽(tīng)器接收海底回波信號(hào),經(jīng)延時(shí)和相加,形成幾十個(gè)相鄰的波束。航跡方向的波束開(kāi)角一般為10°~30°,垂直于航跡的開(kāi)角為3°~5°。
組合發(fā)射和接收波束可得到幾十個(gè)窄的測(cè)深波束(圖c)。換能器基陣可以直接裝在船底或在雙體船上拖曳。為了保證測(cè)量精度,必須消除船在航行時(shí)縱橫搖擺的影響,一般采用伺服機(jī)構(gòu)校正或由計(jì)算機(jī)處理。
測(cè)深系統(tǒng)的回聲處理設(shè)備較多。計(jì)算機(jī)可按預(yù)先給定的程序?qū)Ω鞣N數(shù)據(jù)和參數(shù)在船上實(shí)時(shí)處理;數(shù)字磁帶機(jī)按規(guī)定的格式記錄時(shí)間、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、羅經(jīng)航向、縱橫搖擺以及各波束測(cè)得的水深和相對(duì)于船的橫向距離等有關(guān)數(shù)據(jù),以便后期處理;數(shù)字打印機(jī)可根據(jù)需要對(duì)所有記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控;顯示器對(duì)系統(tǒng)的模擬輸出進(jìn)行監(jiān)視,直觀顯示橫向深度剖面(海底輪廓線圖);數(shù)字繪圖機(jī)沿校正過(guò)的航跡標(biāo)繪出等深線圖,實(shí)時(shí)判讀海底地貌的輪廓。
多波束測(cè)深系統(tǒng)同單個(gè)寬波束的回聲測(cè)深儀相比,具有橫向覆蓋范圍大(為深度的幾倍),波束窄(約為3°~5°),效率高等優(yōu)點(diǎn)。
適用于海上工程施工區(qū)和重要航道的較大面積的精確測(cè)量,也可以用于精確測(cè)定航行障礙物的位置、深度。它能繪出海底三維圖形,消除了使用側(cè)掃聲吶時(shí)判讀的困難。有的系統(tǒng)還可在冰覆蓋區(qū)使用。
20世紀(jì)60年代初開(kāi)始,相繼研制了幾種類(lèi)型的多波束測(cè)深系統(tǒng),最大工作深度200~12000米,橫向覆蓋寬度可達(dá)深度的3倍以上。
多波束測(cè)深系統(tǒng)同綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)配合,由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)處理標(biāo)繪等深線圖,是70年代末以來(lái)海道測(cè)量工作的一個(gè)突破。